Urodzil się w Warszawie. Ukończył Zespół Państwowych Szkół Muzycznych nr 4 im. Karola Szymanowskiego w Warszawie (dyplom z wyróżnieniem w klasie Andrzeja Budejko) oraz Uniwersytet Muzyczny Fryderyka Chopina w Warszawie w klasie prof. Zbigniewa Płużka.
Jest wielokrotnym laureatem konkursów ogólnopolskich oraz międzynarodowych.
Współpracował z Orkiestrą Filharmonii Narodowej, Polska Filharmonią Kameralną Sopot, Filharmonią Gorzowską Pan European Philharmonia, Polska Orkiestrą Sinfonia Iuventus oraz Orkiestrą Sinfonia Varsovia (koncerty w Hiszpanii, Japonii, Niemczech, Francji i Polsce, z takimi dyrygentami jak: C. Dutoit, L. Maazel, M. Minkowski, J. Semkow. Występował również jako członek kwintetu dętego Sinfonia Varsovia.
Występował rownież jako solista wraz OSM w Bytomiu, ZPSM nr 4 w Warszawie, orkiestrą dęta UMFC, Pan European Philharmonia oraz Orkiestrą Filharmonii Narodowej (utwory A. Vivaldiego, C. M. von Webera W. Rowickiego, A. Jolivet).
Piotr Kamiński od roku 2017 jest muzykiem Sinfonii Varsovii.
